В сентябре 1991 был начат выпуск спортивной версии RS2000 взамен ранее выпускавшейся псевдоспортивной комплектации "S". Эскорт RS2000 получил 2-литровый двигатель DOHC мощностью 150 л.с. Двигатель установливался как и прежде поперечно в передней части автомобиля вместе с трансмиссией.