Лямбда-зонд или датчик кислорода (другое название) расположен в выпускной системе на приемной выхлопной трубе. Лямбда-зонд определяет состав выхлопных газов и служит обратной связью, на основани которой производится регулировка качества смеси для того, чтобы обеспечить наилучшие условия для катализатора. Имеет электроподогрев для быстрого достижения рабочей температуры. Обычное наименование на английском HEGO или O2 (Oxygen Sensor)